华伍股份要点：

1.机器人制动器为人形机器人关节模组中电机配套零部件，是一种薄型化，高稳定性，性能卓越的制动器。由于机器人作业过程存在安全风险、运动光顺与平稳协调难的问题故而引入制动器来控制机械臂的停止状态。机器人的机械臂等部位都需要在各关节处安装制动器，其作用是在机器人停止工作时，保持机械臂的位置不变，在电源发生故障时，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。制动器是确保机器人工况的关键环节。机器人领域的制动器一般都采用电磁式制动器，基于特殊使用环境，需具备体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、安装简单、高频动作、安全可靠、耐用、维护方便等特点，相较其他工业制动器具备一定壁垒。

(资料图片仅供参考)

业绩测算

按25年特斯拉人形机器人10W台出货计算对应新增制动器需求规模亿元，假设公司凭借技术实力和先发优势获得60%的供货比例，对应公司营收增量亿元，按25%净利率，对应亿元净利润增量，较公司2022年净利润提高100%，不考虑公司原有业务增长的情况下，按供货特斯拉人形机器人的测算，对应目前市值仅25倍PE，严重低估。

一．电机制动器是伺服系统中的重要部件，人形机器人量产上市将为相关企业开辟增长空间

机器人电机制动器，亦可简称为伺服制动器和伺服刹车器。现如今机器人在工业领域中服务范围越来越广，技术的创新也飞速的发展。机器人的机械臂等部位都需要在各关节处安装制动器，其作用是在机器人停止工作时，保持机械臂的位置不变，在电源发生故障时，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。

电机制动器通电式原理：当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。电机制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，是一种被现代工业广泛应用的一种自动化执行元件。具有结构紧凑、快速响应、操作简单、使用安全可靠、耐用性好、易于实现远距离控制等优点。

电机制动器对于伺服电机是必不可分的一部分，也是人身安全和机器人寿命的重要保障。如果缺少电机制动器首先在电机运转失灵的状况下影响设备的正常工作，甚会导致设备的故障。如果是一台重型机械，电机没制动器失灵会导致机械无法及时停止，可能会造成严重的人身伤害和财产损失，类似汽车失控时最需要的紧急制动装置，所以制动器是就是在电机停止时锁定位置，防止电机因外力(垂直负载、重力作用等)移动。电机长时间运转却无法紧急制动会使电机的温度升高，从而缩短设备的寿命，这不仅会导致设备的维修费用增加，而且会影响设备的生产效率，对机器人这类价值高的产品来说损失很大。另外如果电机烧毁维修换新成本很高，而制动器采用模块化设计，易于维护和更换，可以大幅度降低维护成本和维修时间。

目前伺服电机制动器单机价值量约200元/台，特斯拉人型机器人共计14个旋转关节和14个线性关节，以每个关节对应一个制动器计算，则特斯拉人形机器人中制动器价值量为5600元，以10W台特斯拉人型机器人出货量计算，对应新增制动器需求规模达亿元，预计将为相关供应商带来新增长点。

二．华伍股份是制动器行业龙头企业，其产品生产规模最大、品种最全、行业覆盖面最广

华伍股份是我国目前生产规模最大、产品品种最全、行业覆盖面最广的工业制动器专业生产商和工业制动系统解决方案提供商，也是我国工业制动器现有10项行业标准中9项行业标准的第一起草单位，行业地位显著，主导者中国工业制动器技术的发展方向。公司主要产品的技术指标均为国内领先，部分产品已达国际先进水平，在产品、服务、运营模式等方面的创新行业领先。

华伍股份工业制动器市场占有率连续16年稳居行业首位，国内制动器市场国产品牌的份额在50%以上，公司占据其超过60%。其中港机制动器等产品打破国外产品在国内的垄断地位，大量取代进口，并配套出口到全球五大洲的110多个港口码头。风电制动器领域同样在短短几年内便夺取了国外品牌的市场份额，基本实现风电制动器的国产化，在冶金轨道交通、工程机械等领域都有相关产品覆盖。另外公司在机器人机械臂用制动器产品具有很深厚的技术储备。

三．东北电新0702调研，华伍股份电机制动器捆绑特斯拉机器人电机厂，目前已送样特斯拉

根据东北电新0702调研纪要，目前上市公司方面华伍股份通过下游客户间接送样给为特斯拉机器人提供电机样品的厂商。

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